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3)、控制軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
 在機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境方面，一般工業(yè)機(jī)器人公司都有自己獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和獨(dú)立的機(jī)器人編程語(yǔ)言，如日本Motoman公司、德國(guó)KUKA公司、美國(guó)的Adept公司、瑞典的ABB公司等。
 很多大學(xué)在機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境(Robot Development Environment)方面已有大量研究工作，提供了很多開(kāi)放源碼，可在部分機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境有Team Bots，v.2.0e、ARIA，V.2.4.1)、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2)、Pyro.v.4.6.0)、CARMEN.v.1.1.1)、Mission Lab.v.6.0)、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006)、MARIE.V.0.4.0)、Flow Designer.v.0.9.0)、Robot Flow.v.0.2.6等等。
 從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來(lái)看，對(duì)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來(lái)自機(jī)器人最終用戶，他們不僅使用機(jī)器人，而且希望能夠通過(guò)編程的方式賦予機(jī)器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，如樂(lè)高M(jìn)ind Storms NXT的圖形化編程環(huán)境和微軟Robotics Studio提供的可視化編程環(huán)境。